石枕（远古时期）--人们大都以草捆或石头把头垫高来睡觉，大概是“丘陵掘穴而处”的原因吧。那时的人们不重视枕物的外观或材质，能有垫高的作用就可以了，而石头是随手便能拿到的，因此以石头居多。

竹枕（战国时期）--出现了竹枕，据考证表明，河南信阳长台关战国古墓里出土的漆木床上就有一个保存完好的竹枕。

其特点是：在材质上和外形上做了很多的改变，接近于人体的需求，但竹子的硬度还是会让头部有不适应的感觉。

木枕（唐 代）--木枕较为盛行《新唐书.卓行传.阳城》记载：常以木枕，布裘质钱，人重其闲，争售之。

北宋著名的史学家司马迁用一个小小的圆木做枕头，睡觉时只要稍动一下头就会滑落惊醒，故名曰：警枕。

其特点是：枕硬易醒，不能使人安睡，木质遇汗易吸不易散，使其变形腐烂。

陶、瓷枕（唐 代）--始于隋唐，盛兴于宋、元时期。陶枕，坚硬不理想，不做日常使用，一般用于随葬器具；瓷枕，性清凉，不易寒冬使用。倒是消暑的凉物，是一种夏季盛行的寝具。

这两种枕的特点，是我国古代民间制瓷艺术很有特色的品类之一，还兼具有观赏、陈设价值，那些各具匠心的制瓷工匠十分注重其独特的艺术表现手法，遂使得我国古代陶瓷枕中迭有精品涌现，它们是古代雕刻艺术的一种体现。但由于本身的质地比较硬，以及本身的制作工艺，所以观赏性与陈设性大过于枕头的实用性。

布枕（清 代）--清朝出现的枕物，内襄由棉或布填充而成，枕面上会刺一些图案，如动物，人物、植物等，是清代民间刺绣手工艺的一种体现。

其特点是：由于枕头大多在北方使用，内置物都由棉、布填充，可以达到蓄热、预寒的功效，但棉、布可以吸汗蓄热，却不具备透气的功效，而且很容易滋生细菌和小虫，所以不被人广泛用，更多的是作为手工艺刺绣的珍藏品。

药枕（远古时期）--是装了药物的枕头，用药枕治病。长沙马王堆西汉一号墓曾出土的“香枕”可以得出，药枕在我国至少得有两千多年的历史了，清代刘灏《广群芳谱》中记载：“决明子药枕治头风明目”祖国医学理论认为，药枕是将某种具有特殊效果的药物置于枕袋中，病人睡眠时，头温使药枕内药物的有效成份缓缓的散发出来。通过人体后脑的“风府”、“风池”、“哑门”等穴位发挥药效，同时某些中草药特有的芳香气味可通过皮肤和粘膜进入人体从而起到“闻香祛病”的效果。

民间相传诸多的药枕种类有：

1、五叶枕---取竹叶、桑叶、柳叶、荷叶和棉叶适量晒干，治头疼，头晕，眼赤模糊，耳喉肿痛，高血压。

2、茶叶枕---将茶叶装置成枕，具有降火、降压、清热解毒、明目、消暑的功效。

3、磁石枕---将磁石镶嵌在木枕上，使磁石面居中以利于与头颈部接触。其效果与磁疗相同，可治疗高血压、头疼、神经性头疼，两眼昏花，视力模糊和神经衰弱。

4、明目枕---取煮熟绿豆汤剩下的绿豆皮晒干与干菊花、决明子做药枕、有清心解毒退热等功效。

注：使用药枕保健、抗衰老是在我国医学外治的基础上发展起来的一种独特的方法。