原始时代，人们用石头或草捆等将头部垫高去睡觉，大概是“因丘陵掘穴而处”时比较原始的枕头。到战国时，枕头就已经相当讲究。北宋著名史学家司马光，用一个小圆木作枕头，睡觉时，只要稍动一下，头从枕上滑落，便立即惊醒，醒之后发奋继续读书，他把这个枕头取名为“警枕”。为了强身健体，在睡眠时达到治病的目的，古人还在枕内放药以治病，叫做“药枕”。

现代，枕头越来越广泛地用于医疗保健，如“磁疗枕”对治疗神经衰弱、失眠、头痛及耳鸣有一定的疗效。美国和香港流行一种“颈椎枕”，睡这种枕头能使颈、肩和颅底的肌肉完全放松，消除一天的疲劳。目前，日本还研制出一种“健身枕”，像振荡器那样不断释放能量，可促进人体血液循环、新陈代谢，又可以催眠，更好地发挥它作为睡眠工具的作用。

2011年10月份起，凤凰卫视、新华社健康频道、人民网健康频道、39健康网、搜狐健康频道等权威媒体的健康频道和专家纷纷发出呼吁，“一只枕头，两种高度最健康”。百度搜索一下即可看到众多对于“一只枕头，两种高度”的理论研究，该研究理论逐步成为现代枕头结构理论发展的一个分水岭。日前中国睡眠研究中心、枕头网日前联合发布“中国近代枕头结构发展升级图”显示：枕头革命日新月异，现代枕头生产的结构技术已经升级进入第四代！

第一代枕头结构技术：“O型枕”

也就是我们在超市中通常看到的“O型枕”，起到垫起头部的基本功能，市场的“面包型纤维枕头”为其代表，其生产工艺简单，就是两片面料合成中间为纤维棉，其弊端是托头而不能承托颈椎；

第二代枕头结构技术：为“B型枕”
该类技术以此前风靡一时的波浪形枕头，尤其是以记忆枕为代表，生产工艺特点是切割或者模具做成B型，该类枕头结构特别适合仰睡，仰睡时候可以承托起人们的颈椎，但是该结构的枕头有其明显的缺陷是没有侧睡区设计，由于夜晚人们的睡姿自动转换达到20多次，容易导致睡眠总体质量不高；

第三代枕头结构技术：“回型枕”
市场上已经多见的“回型枕”生产工艺特点是回字造型枕，中间低两侧略高，该类枕头造型已经有了仰睡侧睡三区的划分，对仰睡侧睡不同睡姿的夜晚自动变换基本能适合，但对睡姿如何实现自然过渡没有进一步的研究，也就是对于仰睡区和侧睡区的大小比例界定没有明显的进一步科学界定；

第四代枕头结构技术：“黄金睡姿枕”
其生产工艺特点就是实现夜晚不同睡姿的自然过渡，仰睡侧睡三区呈黄金分割比例，仰睡区和侧睡区自然过渡形成0.618黄金分割点，实现夜晚仰睡侧睡自动适应，达到深度睡眠也就是黄金睡眠状态。

最新的枕头结构理论指出，“一只枕头，两种高度”，“仰卧、侧卧自然过渡”，是人类睡眠科学发展到现代的最新认识， “一只枕头，两种高度最健康”的专家呼吁，已经揭示出现代人们对于睡眠枕头的进一步的需求，从简单的第三代回字造型技术，睡侧睡分区但是没有划分比例的时代，已经过渡到一个新的阶段，忙碌的现代人越发追求深度睡眠时间的延长，追求夜晚睡眠质量的提高，顺其自然，第四代枕头结构技术：适应不同睡姿夜晚自动适应的科学分区和科学比例的黄金比例睡姿枕技术理论也应势而生，并且黄金比例睡姿枕的理论研究明显很快受到了CCTV科教频道和凤凰卫视等健康频道的积极认可和传播。